Après l'unification des régions des cours moyen et inférieur du Yarlung par Namri Rongtsan, on établit un autre centre de domination dans le bassin de la rivière Lhasa, éloigné de Qongwadagze, chef-lieu de la tribu des Xibayai, pour gouverner les nouvelles régions conquises. Selon les documents historiques tibétains, Songtsan Gambo, fils de Namri Rongtsan, est né au palais de Yarlunzhadui à Maizhokunggar, sur le cours supérieur de la rivière Lhasa ( 《Je mets en cause la notice biographique de Songtsan Gambo》, rédigé parBasang Wangdoi, publié dans la revue À la cherche du Tibet, numéro 3,1985 ). On dit que Songtsan Gambo succéda au trône à l'âge de 13 ans. D'après ce dire, Namri Rongtsan devait détenir le pouvoir pendant plus de dix ans au moins après l'unification des petites royaumes. Pendant cette période, il concentra son énergie à réprimer les forces de résistance résiduelles dans les petits royaumes Supi et Zhangzhung pour les mettre sous sa juridiction d'une part, et à coordonner les relations entre les anciens et les contraditions causées par le partage du pouvoir entre eux, à consolider le nouveau pouvoir de la dynastie d'autre part.

Selon les documents historiques sur les Tubo—édition de Dunhuang, Namri Ronhtsan envoya ses troupes réprimer la révolte dans la région de Dabu. mais il fut empoisonné par les rebelles. La lutte pour la consolidation du nouveau pouvoir était donc très acharnée.

Jusqu'à présent, la date de naissance de Songtsan Gambo n'a pas été établie définitivement. La plupart des savants estiment qu'il est né en 617 ou plus tôt et est devenu tsampo en 629. Selon les livres historiques, à l'accession de Songtsan Gambo au pouvoir,《le peuple du territoire dépendant de son père gardait du ressentiment et celui de sa mère se révoltait ouvertement》. Dans cette situation instable, de nouveaux petits Zhangzhung, Supi et Gongbo, bien que très jeune, prit des mesures de répression catégoriques, en décapitant fermement les chefs des rebelles et leurs familles. On se soumit de nouveau. Pour consolider la dynastie des Tubo nouvellement fondée, Songtsan Gambo prit une série de mesures qui auraient une influence profonde et durable et joueraient un rôle majeur dans l'histoire du Tibet. Il est donc reconnu universellement comme le fondateur de la dynastie des Tubo.

Les exploits de Songtsan Gambo se sont produits dans les trois domaines suivants.

Premièrement, créer l'écriture tibétaine qui est utilisée jusqu'à nos jours, et arrêter des lois. Selon le niveau de développement social du Tibet d'autresfois et avec la période de l'appartion de nombreux petits royaumes, les gens avaient besoin de l'écriture et dans certaines zones on utilisait peut-être déjà des écritures incomplètes. Peu après son accession au trône, Songtsan Gambo envoya Toinmi Sangbozha et d'autres enfants de nobles en Inde étudier l'écriture. De retour au Tibet, ils créèrent le tibétain phonétique et l'emloyèrent dans l'administration royale des Tubo. Grâce à la popularisation énergique de l'écriture tibétaine par Songtsan Gambo, la civilisation antique du Tibet entra dans une phase nouvelle. Songtsan Gambo arrêta en même temps une série de lois pour consolider la position dominante de la famille royale et de la noblesse, normaliser les comportements des gens appartenant aux diverses classes de la société et réprimer la révolte du peuple. Selon la loi, sous le tsampo il y avait un daloin (quelques-uns, plus tard), un daloin adjoint, qui assistaient le tsampo dans don administration des affaires militaires et d'Etat, un daloin intérieur et un daloin adjoint qui s'occupaient des affaires intérieures, et le ministre de la Justice qui était responsable du maintien de l'ordre public et des affaires judiciaires. On établit le système de grades des dignitaires et délimita leurs attributions. Des sceaux en perles, or, argent, cuivre et fer représentaient les douze grades. La loi stipulait strictement le statut des diverses couches sociales. Celui qui commettrait un crime contre autrui serait puni, selon le statut de la partie lésée, d'une indemnité de 10 à 11000 taels d'argent; si le coupable avait un statut social inférieur à celui de la partie lésée, il serait condamné, en plus de l'indemnité, à mort avec confiscation des biens de la famille; celui qui volait des biens du roi, de nobles ou de gens ordinaires devrait verser une indemnité de 100 à 8 fois la valeur des biens volés. Avec la délimitation de l'appartenance de classe et sa garantie légale, l'influence de la consanguinité du clan qui restait dans la société fut restreinte et beaucoup affaiblie, et l'autorité de la famille royale fut implantée.

Deuxièmement, un système administratif d'intégration militaire et politique et d'intégration militaire et civile fut établi. Songtsan Gambo divisa la région des cours moyen et inférieur du Yarlung angbo en quatre ru (aile), à savoir dbu-ru (aille gauche) ayant Nedong comme centre, gyas-ru (aile duoite) ayant Namling comme centre et ru-lag (sous –aile) avec Lhaze comme centre. Chaque ru se composait de deux parties, haute et basse, qui comptaient chacune 4000 foyers et étaient administrées respectivement par un général et un sous-général. En outre, le ru disposait directement de 1000 foyers. Selon le Festin des sages, chaque ru avait encore 1000 foyers de garde royale relevant directement du tsampo. Ainsi, les quatre ru possédaient au total quarante mille foyers. Après la conquête de Zhangzhuang et de Supi, Zhangzhung disposait de 10000 foyers et Supi, de 11000. La dynastie des Tubo comptait en tout 61000 foyers. Le chef de 1000 foyers était nommé par le tsampo. Les ministres qui accompliraient des exploits extraordinaires pourraient devenir des chefs de 1000 foyers. Les quatre ru et les milles foyers étaient divisés selon les régions géographiques mais non les clans. Ils étaient donc des organismes administratifs sans la consanguinité des clans. Chaque groupe de mille foyers comprenait quelques tribu avait un chef, des officiels chargés des affaires militaires, agricoles, financières et fiscales et un secrétaire. Selon les documents découverts à Dunhuang et les tablettes de bois portant des inscriptions en tibétain concernant la dynastie des Tubo, exhum/es au Xinjiang, la coexistence des diff/rents noms d famille dans une même tribu était un phénomène courant, et il y avait même des personnes d'autres ethnies dans une tribu. Cela montre que les tribus sous la dynastie des Tubo furent transformées en unités d'adiministration.

Troisièmenment, Songtsan Gambo continua à oeuvrer pour unifier le plateau Qinghai-Tibet. Après sa conquête des royaumes de Zhangzhung et de Supi, la nouvelle dynastie des Tubo continua son expansion vers le nord. À l'époque, le royaume de Tuyuhun dominait le territoire autour du lac Qinghai. La famille royale de Tuyuhun était une branche des Xianbei que avaient immigré du nord-est au plateau Qinghai-Tibet. Son peuple dépendant était constitué principalement de gens de la tribu de Qiang de l'Ouest. Pour unifier les Dangxiang ayant un lien de parenté avec les Tubo et les huit tribus de Qiang de l'Ouest, ouvrir la voie vers le bassin du fleuve Jaune où l'économie et la culture étaient développées, et annexer le royaume du Tuyuhun, Songtsan Ganbo dirigea en personne ses troupes d'attaque, de concert avec le royaume de Zhangzhung, et occupa la plus grands partie du territoire de Tuyuhun. Ce dernier fut obligé de demander de l'aide à la dynastie des Tamg. Par conséquent, des conflits militaires eurent lieu entre les Tubo et les Tang, une dynastie qui venait de naiître. Les troupes de Songtsan Gambo assiégèrent la ville de Songzhou des Tang, et les deux parties restèrent en état d'affrontement. À ce moment-là, Songtsan Gambo demanda en mariage une princesse de la dynastie des Tang afin d'établir des relations amicales avec elle.

Roi clairvoyant et grand stratège, Songtsan Gambo, tout en unifiant la poupart des régions du plateau Qinghai-Tibet intensifia les échanges économiques et culturels avec les autres royaumes et pays voisins. Il envoya le ministre Gar Tongtsan Yursong ( appelé《Lutongtsan》dans le livre Tang Shu ) au Népal chercher Pigudi (appelée《princesse Tritsun》dans le livre tibétain), fille du roi népalais, pour l'épouser. En 640, c'est encore lui qu'il envoya à Chang'an (Xi'an d'aujourd'hui) pour demander un mariage à la dynastie des Tang. Après des efforts des diverses parties, l'empereur Taizong des Tang consentit à marier la princesse Wencheng à Songtsan Gambo et la fit accompagner par le ministre des Rites, Li Daozong, jusqu'au Tibet. En 641, la princesse Wencheng arriva au Tibet. Selon le Tang Shu, Songtsan Gambo se rendit à Heyuan pour accueillir la princesse Wencheng, ce qui montre que le roi des Tubo accordait beaucoup d'importance à ce mariage. L'entrée successive de la princesse Wencheng au Tibet permit de renforcer les échanges politiques économiques et culturels entre la dynastie des Tubo, l'Asie du Sud et la dynastie des Tang, et d'introduire au Tibet un grand nombre de techniques de fabrication et des livres sur la médecine, la pharmacie, le calendrier, etc, ce qui promut le développement économique4 et culturel du Tibet. Les princesses Tritsun et Wencheng étaient toutes deux bouddhistds. La princesse Wencheng apporta avec elle des statues du Bouddha et amena des bonzes. Les deux princesses construirent respectivement à Lhassa le monastère Rwamoche et le monastère Jokhang et les statues de Salyamuni apportées de Chang'an par la princesse Wencheng y furent placées. Ce furent les premiers monastères bouddhistes du Tibet. Songtsan Gambo construisit sur la colline Rouge un immense palais selon l'architecture de la dynastie des Tubo. La princesse Wencheng vécut quelque 40 ans au Tibet et mourut en 680. Depuis plus d'un millier d'années, beaucoup de récits louangeurs sur elle se sont répandus parmi le peuple tibétain.

Sous le règne de Songtsan Gambo, les relations de paix et d'amitié furent établies entre la dynastie des Tubo et la dynastie des Tang. Les échanges de visites diplomatiques augmentèrent d'année en année. En 645, l'empereur Taizong des Tang donduisit en personne l'armée pour conquérir la Corée. Lors qu'il retourna en triomphateur à Chang'an, Songtsan Gambo y envoya Gar Tongtsan Yursong pour exprimer ses félicitations en lui offrant une oie d'or haute de 2,3m. En 648 la dynastie des Tang accrédita Wang Xuance en qualité d'ambassadeur en Inde. Cette année-là, des troubles éclatèrent dans ce pays. La mission diplomatique de la dynastie des Tang fut pillée et Wang Xuance s'enfuit au Tibet. Songtsan Gambo envoya immédiatement ses troupes en Inde pour sauver la mission diplomatique des Tang. La mission retourna finalement à Chang'an. En 658, troisième année du règne de l'empereur Gaozong des Tang, Wang Xuance fut accrédité encore une fois en Inde. Il s'y rendit via le Tibet. L'inscription gravée sur pierre au sujet de la mission diplomatique des Tang en Inde, dans le district de Gyirong du Tibet, est bien conservée jusqu'à aujourd'hui. Cette inscription a été incluse dans les Annales des objets archéologiques du district de Gyirong et est devenue un témoin historique des relations amicales entre la dynastie des Tang et la dynastie des Tubo. En 649, l'empereur Taizong décéda et Gaozong monta sur le trône. Ce dernier délégua ses envoyés au Tibet pour informer de la nouvelle du décès de l'enpereur Taizong et offrir à Songtsan Gambo, gendre de l'empereur, le titre de duwei et de prince du second rang de Xihai》. Songtsan Gambo dépêcha son envoyé spécial à Chang'an pour présenter ses condoléances et féliciter Gaozong de son accession au trône. L'empereur Gaozong lui conféra aussi le titre de roi de Cong et dressa la statue en pierre de Songtsan Gambo devant le tombeau Zhao de l'empereur Taizong pour exprimer sa considération envers le tsampo des Tubo. En 650, Songtsan Gambo décéda. Du fait que son fils Gunsong était mortavant lui, son petit-fils Mangloin Mangtsan succéda à la couronne et le ministre Gar Tongtsan l'assista dans l'administration des affaires politiques. Gar Tongtsan continua la politique de Songtsan Gambo, en perfectionnant les lois, vérifiant l'identité des habitants, fixant des impôts et consolidant la stabilité intérieure des Tubo. Profitant des querelles intestines de la famille royale de Tuyuhun, il conduisit à plusieurs fois des troupes pour attaquer ce royaume malgré le soutien de la dynastiedes Tang à celui-ci. En 667, Gar Tongstan mourut à Tuyuhun et ses fils accaparèrent les pouvoirs des affaires intérieurs et extérieures de la dynastie des Tubo.En 670, le roi de Tuyunhun tenta de retourner an Qinghai sous l'escorte d'une troupe de plus de 100 000 soladats des Tang. Gaar Qenling commanda l'armée de 200 000 soldats des Tubopour i'intercepter. Lors d'un combat à Dafeichuan, au nord du lac Qinghai, l'armées des Tang fut battue. Dès lors, la dynastie des Tubo contrôla solidement la région du lac Qinghai et disputa anu Tang les régions de Longyou, du Corridor de Hexi et d'Anxi afin d'avoir la maîtrise de la Route de la Soie et d'obtenir plus de profits économiques. En 676, Mangloin Mangtsan mourut, et son fils posthume, Dusong Mangpogyai, devint tsampo. Gar Qenling continua à détenir le pouvoire. Du fait que la famille des Gar accaparait le pouvoir, des contradictions apparurent entre elle et d'autres familles arstocrates et le pouvoir royal du Tsampo fut menacé. De 695 à 698, Dusong Mangpogyai, qui avait déjà grandi, lança une expédition punitive contre le clan familial des Gar. Les troupes de Gar Qenling furent mises en déroute à Zongla du Qinghai. Gar Qenling se suicida, et son père cadet Zainpo et son fils Mangbuzi ainsi que leur armée capitulèrent en faveur des Tang. Zainpo reçut le titre de « prince du seconde rang de Guide et grand général protecteur de l'État » conféré par l'empeur de la dynastie des Tang, et Mangbuzi reçut d'abord le titre de « duc Anguo » et ensuite le titre de « prince dusecond rang de Bochuan » pour ses exploits. Ses descendants devinrent tous des dignitaires sou s la dynastie des Tang.

Après l'extermination du clan familia des Gar par Dusong Mangpoyai, le pouvoir de la dynastie des Tubo se vit renforcé et consolidé. En 704, lors de son expédition vers Nanzhao du Yunnan, il mourut. Son fils d'un an seulement, Khride Zutsan, hésita du trône et chimagleg, sa grand-mère, assistait à la discussion des affaires publiques. À cette époque, la dynastie des Tang était sous le règne de l'impératrice Wu Zentian, d'âge avancé. La dynastie des Tubo et la dynastie des Tang en avaient assez de leurs guerres consécutives et espéraient rétablir leurs relations de paix et a'amitié. Au moment où Dusong Mangpogyai vivait, chimagleg avait demandé pour lui un mariage à la dynastie des Tang et plus tard, elle le ferait pour Khride Zutsan. En 705, l'impératrice Wu Zetaian décéda et zhongzong succéda au trône. En 707, l'empereur Zhongzong des Tang consentit à marier sa fille adoptive, la princesse Jincheng, fille de son neveu, à Khride Zutsan. En 710, il fit acoompagner par ses envoyés spéciaux et les envouyés des Tubo la princesse Jincheng au Tibet, et il l'accompagna lui-même  avec ses ministres jusqu'au district de Shiping, au Shananxi.

L'empereur et les ministres des Tang et les envoyés des Tubo composèrent des poèmes louant les relations d'amitié entre la dynastie des Tang et la dynastie des Tubo. À la demande des Tubo, l'empereure des Tang octroya à la princesse Jincheng les bassins de de neuf affluents en amout du fleuve Jaune. La princesse Jincheng entra au Tibet en amenant un grand nombre d'artisites et de moines boudhistes qui jourènt u rôle important dans le développement économique et culturel de Tubo.

Après l'arrivée de la princesse Jincheng au Tibet, la paix et l'amitiédurèent quelques dizaines d'années entre les Tang et les Tubo. En 731, Khride Zutsan et la princesse Jincheng envoyèrent leur délégué à Chang'an demander à la dynastie des Tang d'offrir des livres classiques tels que le Recueil de poésie de Mao Heng, les Notes sur les rites, le Zuozhuang(Annales de Zuo Qiuming), de délimiter la frontière et d'entreprendre des échanges commerciaux. Khride Zutsan dit sans dans une lettre adressée à l'empereur Xuanzong des Tang : « Je suis très reconnaissant à l'empereur précédent de m'avoir donné comme épouse la princesse Jincheng. Vous êtes l'oncle maternel de mon fils. Dès lors, nous sommes de la même famille et le peuple mène une vie heureusee et tranquille. » En 733,les dynasties des Tang et des Tuo posèrent une borne fronti;re à Chiling(le mont Riyue au Qinghai) et ouvrirent des foires à Chiling et à Gansongling . Elles annoncèrent que les deux parties se réconciliaent dès lors et que toute action de pillage entre elles était interdite.

Peu après, cependant, les dominateurs des deux parties tentèrent d'étendre leur sphère d'influence et les généraux en garnison à la frontière voulurent réaliser la promotion an moyen de la guerre. Par conséquent, des guerres entre le sTang et les Tubo éclatèrent de nouveau. Les Tubo s'unirent au royaume de Tuqishi au nord et au royaume de Nanzhao du Yunnan, au sud- est. En 751, le roi de Nanzhao, Ge Luofeng, rallié à la dynastie des Tubo, reçut le titre honorifique de « Zhong du tsampo »(frère du tsampo). L'union de leur forces armées constituait une grande menace contre la dynastie des Tang. La guerre qui eut lieu dans la région frontière escalada sans cesse et les deux belligéants ne voulaient céder ni l'un ni l'aurtre. Des généraux qui avaient une forte armées et tenaaient une région sous leur emprise apparurent donc dans les deux parties. En 754, le tsampo Khride Zutsan fut tué par ses ministres rebelles Modong Zebu et Nangmaiser. En 755. La rébelleion fut réprimé, les ministres rebelles furent décapités, les liens de leurs familles furent confisqués et les membres de leurs familles furent exilés. Khrisong Detsan, âgé de 13 ans, succéda au trône. Cette année-là, le rapport de forces entre la dynastie des Tang et la dynastie des Tubo connut un grand changment. À cause de la rébellion de An Lushan et de Shi Siming au sein de la dynastie des Tang, l'empereur Xuanzong s'enfuit de Chang'an au Sihuan. La plupart des forces des Tang en garnion à l'Ouest furent transférées à l'intérieur du pays pour réprimer la rébellion, et la défense à l'ouset s'affaiblit. Les Tubo profitèrent de l'occasion pour occuper un vaste territoire des Tang, y compris les région de Longyou, de d'Anxi. En octobre 763, les Tubo mobilisèrent une armée de 200 000 soldats pour avancer vers l'est et s'emparer de Chang'an, capitale des Tanng. L'empereur Taizong s'enfuit à Shaanzhou. L'armée des Tubo ne resta à Chang'an que quize jours et fit monter sur le trône Li Chenghong, neveu da la princesse Jincheng. Du fait que l'armée des Tubo ne supportait pas l'autome torride de Chang'an, que des maladies se répandirent dans l'armée et que l'armée des Tangdirigée par le prince Qin se rapprochait de la capitale, l'armée des Tubo se retira de Chang'an. Sous le règle de Khrisong Detsan, la dynastie des Tubo étendit grandement le territoire sous sa juridiction jusqu'au mont Longshan à l'est, voisinant avec les Tang, au mont Helan au nord, confinant au royaume de Huihe, au royaume de Nanzhao au sud, le plaçant sous sa juridiction, et à Anxi des Tang à l'ouest. Elle envahit à maintes fois Baoji, menaça Chang'an, et fit front à Tazi en Asie centrale. Selon des documents historiques, les Tubo de l'époque franchirent encore les Himalaya pour atteindre à la rive nord du Gange. Ce n'est pas sans raison qu'on dit que la dynastie des Tubo avait à l'époque un vaste territoire.

L'expansion armée de la dynastie des Tubo apporta aux peuples de diverses ethnies de grandes douleurs et d'énormes pertes d'une part, et elle promut grandement les échanges économiques et culturels entre eux d'autre part. La soie et le thé produits dans les régions peuplées de Han devinrent graduellement des nécessités de la vie des Tibétains de différentes couches; des produits pharmaceutiques et d'élevage des Tubo passèrent chez les Han et leurs vêtements, leur artisanat et le sport de polo exercèrent une influence importante sur la dynastie des Tang.

Vers la dernière période de la dynastie des Tubo le bouddhisme occupa une position importante. À l'époque de Songtsan Gambo, des portraits et des statues du Bouddha entrèrent au Tibet et plus tard, des débats acharnés sur la foi bouddhiste éclatèrent. Après son accession au trône, Khrisong Detsan expulsa les ministres qui s'opposaient au bouddhisme, et fit venir de l'Inde les grands maîtres Xiwaco et Padmasambhava pour développer en envergure le bouddhisme au Tibet. Padmasambhava incorpora les divinités de montagne, de lac et du dragon vénérées au Tibet dans le système des divinités du bouddhisme du Grand Véhicule et institua des rites sacrificiels couplets afin de propager facilement le bouddhisme. En 767-779, le nonastère Samye fut construit, premier monastère du bouddhisme au Tibet, et tonsura les 《Sept Sage》. De nombreux enfants d'aristocrates de firent bonzes, jetant une base solide au développement du bouddhisme. Dès lors, le bouddhisme progressa rapidement au Tibet. Khrisong Detsan et ses fils Moni Tsampo et Khride Songtsan n'épargnèrent pas leurs efforts pour soutenir le bouddhisme. Les monastères et les moines furent financés par la cour royale et en même temps furent placés sous son contrôle rigoureux. La cour royale désigna spécialement un fonctionnaire chargé d'administrer les affaires bouddhiques. Plus tard, Khride Songtsan nomma Namding Ezin, maître bouddhiste de son enfance, bochanbu (titre honorifique plus élevé que ministre), chargé d'administrer les affaires militaires et politiques et lui conféra un fief et des dépendants. En 815, Khrizu Detsan, fils de Khride Songtsan, accéda au trône et poursuivit plus énergiquement la politique d'expansion du bouddhisme en faisant construire davantage de monastères, s'accroître le nombre de moines et traduire un grand nombre de canons bouddhiques. Sous les régnes de ces deux tsampo des Tubo, le bouddhisme se développa rapidement. Dans les documents conservés à Dunhuang, le nombre des volumes des canons bouddhique en langue tibétaine occupait la deuxième place après celui des volumes en chinois. C'était le précieux patrimoine culturel bouddhique des Tubo. À l'époque, la loi stipulait que sept familles devaient nourrir un moine. Cela permit aux bouddhistes de devenir une couche sociale privilégiée. Les personnes qui exprimaient légèrement leur mécontement contre les bouddhistes devraient punies sévèrement en vertu de la loi. Par conséquent, les contradictions entre les ecclésiastiques et les laiques et entre le peuple et la clique dominante s'exacerbèrent et Khrizu Detsan fut assassiné en 841 par les ministres hostiles au bouddhisme. Son frère, Langdarma, qui fut soutenu, succéda au trône. En 843, Langdarma ordonna d'interdire le bouddhisme, de tuer les chefs des moines, de contraindre le moines ordinaires à jeter le froc aux orties, de fermer les monastères et de détruire les statues et portraits du Bouddha et les canons bouddhistes. Voilà l'événement historique de l'《extinction du bouddhisme par Langdarma》. Cependant, l'interdiction du bouddhisme par force non seulement ne put atténuer les contradictions sociales, mais encore suscita une violentw oposition des moines. Enfin, Langdarma fut tué en 846 par un moine du nom de Lhalung Begyi Yoindain au moyen de flèches.

Après la mort de Langdarma, ses deux fils, Yoindain et Oisong, furent soutenus respectivement par deux fractions de ministres. Se disputant le trône, ils déclenchèrent une guerre civile et les généraux détenant le pouvoir militaire s'y mêlèrent. La guerre dura plus de vingt ans. Les troubles dans la clique dominante suscitèrent en 869 des révoltes (appelées aussi l'insurrection des esclaves et du peuple). En 877, l'armée d'insurrection exhuma les tombeaux des tsampo et assassina les membres de la famille royale et les aristocrates, mettant fin à la dynastie des Tubo.